1、具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，自动化机器人，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
2、在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。
3、控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在危险场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。
由于具体情况的变化，无法通过缸盖的端盖来确定活塞的止动方向，即气缸活塞需要在中心止动。这些方向可以通过安装在机械手圆筒上的磁开关来确定，手机喷涂机器人，并根据实际的加工环境进行调整。因此，有必要根据气动系统常用的方位角控制回路来规划机械手气动回路。
控制回路要求减压阀和单向阀，它们有更多的部件，而且降ya阀的价格相对较高。注塑机机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力。
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