地下停车场建筑组成有以下几个部分：
出入口：进出车用的坡道、地面口部及口部防护、机械式口部的技术用房；
●停车库：主要有停车间、行车通道、步行道等；
●服务部分：收费、加油、维修、充电等；
●管理部分：门卫、调度、办公、厕所、防灾中心等；
●辅助部分：风机房、水泵房、器材、油库、消防水库、防护用设备间等。
停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。
停车场设计取决于选定的基本车型，一般来说，服务车型不可能太多，因为各类车型尺寸相差很大，尺寸的差别会影响到车库建筑面积和空间利用率，所以，必须选定一种基本车型来确定车库的柱网，当然该型号在尺寸和性能上应具有一定的代表性。
按建筑类型分类
根据建筑类型，停车场可分为地面停车场、地下车库、地上车库、多用车库、机械式立体停车库5类。
(1)地面停车场:停车场是正方形，布局灵活，停车方便，管理简单，停车场工程施工队，成本低的特点，是常见的停车位类型。
(2)地下停车场:建在地下停车位有一层或多层。它可以缓解土地的短缺，提高土地利用价值，明显着降低土地成本，但需要额外的照明、空调、供水和排水系统的维护成本较高。
(3)地上车库:设计一个固定的建筑。由于成本高、车位利用率较低、这种单一用途的车库已被越来越多地被多用车库取代。
(4)多用车库:是指一个多用途的建筑，但它主要是用于停车，但也有相当一部分建筑面积为商、金融、电信、娱乐和办公。正是因为它的多用途，多用车库的吸引力大大提高，停车位利用率较高。
(5)机械式立体停车库:是指城市中心或不规则土地，建设多层半固定式钢车库，使用电梯或升降机自动停泊的车辆将需要运行向上和向下或水平，从而运送到适当位置停车。这样的停车场，节省空间，降低建设成本，是解决在城市中心停车难的有效途径。
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