肇庆西门子伺服电机6AU1425驱动器显示F07982故障维修方法
四会西门子伺服驱动器维修推荐:伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈,以及实现位置、速度、电流的闭环控制。位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成,大多采用经典的PID控制算法实现。
怀集西门子伺服驱动器接地故障维修点:故障原因及解决方法:
西门子驱动器故障F07982:驱动;旋转检测编码器测试
信号重要性: %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应: OFF1 (OFF2, 无 )
应答: 立即
原因: 在编码器测试时出现错误。
故障值 (r0949, 十进制):
1:未达到稳定的转速运行点。
2:由于小值限制生效,无法达到转速设定值。
3:由于抑制带已经生效,无法达到转速设定值。
4:由于大值限制生效,无法达到转速设定值。
5:编码器不发送信号。
6:错误极性。
7:脉冲数错误。
8: 编码器信号出错或转速环不稳定。
9:电压监控模块 (VSM) 连接不正确。
处理: 故障值 =1 时:
- 检查电机参数。
- 执行电机数据检测 (p1910)。
- 必要时减小动态因数 (p1967 < 25 %)。
故障值 =2 时:
- 调整转速设定值 (p1965)或者小限制 (p1080)。
由于不同的数控系统其数据保护方法不一样,本文以SINUMERIK802D数控系统为例,分析其机床数据的功用及保护的方法。机床数据的保护如下所述:
机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数据的备份方法有关。
(1)机床数据存储器:在SINUMERIK802D系统内,有静态存储SRAM与高速闪存FLASHROM两种存储器:静态存储器区存放工作数据(数据可修改),高速闪存区存放固定数据,通常作为数据备份区、出厂数据区、PLC序和文本区等,以及存放系统程序。