鼎湖桥梁检测车出租,鹤山桥梁检测车出租,高明桥梁检测车出租 多电液伺服系统的桥梁检测车液压缸协调同步控制方法的主要研究内容? 有以下几点:
(1)根据电液伺服系统传动控制原理,建立了电液伺服执行器的非线性状态空间模型,并采用反馈线性化技术对其进行线性化,并通过状态反馈对其配置具有负实部的极点,后建立了电液伺服执行器的线性数学模型;
(2)将多智能体一致性理论应用于多电液伺服执行器,根据执行器间以网络拓扑通信,分别针对固定拓扑、切换拓扑、负载扰动设计了同步控制算法,并进行了仿真验证算法的有效性;
(3)在电液伺服驱动的2-DOF机械臂实验平台上验证了在固定拓扑、切换拓扑、和负载扰动下的同步控制算法的有效性。