何保证工业通信的实时性是研究的关键。
工业控制网络既是一个开放的通信网络,又是一个全分布控制系统,它作为智能设备的连接纽带,挂接在总线上,作为网络节点的智能设备连接成网络系统,并通过组态构成自动化系统,实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、优化以及测、控、管一体化的综合自动化功能。工业控制网络是一个以智能传感器、自动控制、计算机、通信、网络等技术为主要内容的多学科交叉的新技术,在过程自动化、制造自动化、楼宇自动化、交通、电力等领域都有广泛的应用前景。
典型应用——CAN总线的智能照明系统
基于CAN的智能照明系统是针对照明需要设计的一个可以独立运行的智能化系统。它采用分布式控制系统,上位机通过CAN-Ethernet网关与CAN总线系统相连,实现对灯光的智能控制。该系统采用双层结构设计,上层为计算机通过Ethernet进行系统扩展,CAN-Ethernet网关即作为计算机Ethernet与CAN总线的转换设备,又可以作为各CAN总线分支的综合控制系统。下层使用CAN总线进行通信,各智能节点分散的安装在合适的区域并通过CAN总线进行连接。CAN-Ethernet智能网关作为上下层连接的桥梁,既可以实现以太网与CAN的转换,也可以对下层的CAN总线分支进行控制管理。智能照明系统采用了Cotex-M0系列单片机LPC11C14作为主控器,设计了输入/输出、A/D转换、调光这些主要的CAN智能节点。通过设计各底层软件、CAN通讯程序,为上层组态软件的设计提供了方便。
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工业SCADA系统网络
第1层为数据采集层,由RTU与一次仪表构成,完成现场原始数据的采集与预处理,根据设计需求还可以实现现场的数据存储,以保证通信中断后数据的连续性;
第2层为SCADA系统通信网络层,由光纤、微波,卫星,GPRS,数传电台等信道组成,以实现远距离通信;
第3层为SCADA控制端系统层,在此层实现对已采集数据的分析、整理,并根据需要实现多种形式的发布。业界很多公司分别在数据采集层,SCADA系统通信网络层、SCADA控制端系统层都拥有极其稳定的产品和丰富的系统集成经验。