肇庆西门子PLC模块S7-200SMART代理商控制柜用

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S7-300/400的数据形式转换指令BCD_I、I_BCD、BCD_DI、DI_BCD用于十六进制数与BCD之间的转换。

  编程需要注意以下几点。

  a.S7-300/400的BCD数据只能对字、双字长的数据进行，不能用于字节。

  b.指令 BCD 1、IBCD用于16位整数与BCD间的转换，由于数据带符号，只能转换3位BCD码，BCD数据的范围为-999～999。指令BCD_DI、DI_BCD用于32位整数与BCD间的转换，同样带符号，只能转换7位BCD码，BCD数据的范围为-9999999～ 9999999。

16位整数的BCD存储格式

32位整数的BCD存储格式

  d.当16位、32位整数转换为BCD时，如果出现大于9的十进制数值(如1100等)，或者转换后的数值超过了BCD格式允许存储的范围，将出现转换错误，并导致PLC的停止。

有些错误可能会使可编程序控制器无法进行通信,此时在计算机上看不到CPU的错误代码。这表示硬件出错，CPU模块需要修理,修改程序或清除可编程序控制器的存储器不能消除这种错误。

  (2)非致命错误

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打印参数设置完成后，按"Printer【E】"按钮，或按"OK"按钮后，选择"File/PrinterSetup"，打开如图4-29所示"打印机设置"对话框，设置打印机型号、纸张大小等参数，按"确定"按钮，选择"File/Print"，打印上述设置的打印内容

“打印参数设置”对话框

  (5)程序监控

  监控是将与计算机通信的PLC的寄存器的数值及继电器的通断状态显示在屏幕上。FPWINGR可监控PLC程序中所使用的参数如下：

  继电器：X、Y、R、C、T、L、P。

  寄存器：WX、WY、WR、WL、DT、EV、SV、FL、LD、INDEX。

  监控数据的类型可由菜单"View/MonitoringType"设置，包括十进制数(Decimal)、十六进制数(Hexadecimal)、二进制数(Binary)、ASCII码。

  ①启动/停止监控 要进行程序的监控，要把被监控的程序存在于当前计算机的屏幕上，FOWINGR必须处于在线状态。

  选择"Online/StartMonitoring"，或单击常用工具栏的图按钮，在其菜单前面有★标志时，则启动了监控命令，此时监控状态显示栏显示处于监控状态。选择“Online/PLCMode【Run】"，或单击常用工具栏的按钮"图标"，使PLC处于运行模式。此时继电器的状态和寄存器的数值将实时地显示在屏幕上。图4-30的程序即处于监控运行状态。

系统接地连接

PLC电源模块的接地端应选择不小于10mm2的铜导体并尽可能短地与交流稳压器、UPS电源、隔离变压器和系统接地相连。

PLC控制系统与继电接触控制系统的区别：

1)从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，继电器的触点数量有限;而PLC采用了所谓的“软继电器”技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，系统连线少、体积小、功耗小，触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。

2)从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的都吸合，不该吸合的受某种条件限制而不能吸合，即采用并行工作方式。而PLC采用循环扫描的工作方式，即串行工作方式。

3)从控制速度上看，继电器控制系统的工作频率低，机械触点会出现抖动问题。而PLC的速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。

  非致命错误会影响CPU的某些性能,但不会使它无法执行用户程序和更新I/O，有以下几类非致命错误：

  1)运行错误，在RUN方式下发现的非致命错误会反映在特殊存储器标识位(SM)上,用户程序可以监视这些位。上电时CPU读取I/O配置,并存储在SM中。如果CPU发现I/O配置变化就会在模块错误字节中设置配置改变位。I/O模块必须与存于系统数据存储器中的I/O配置符合.CPU才会对该位复位它被复位之前,不会史新I/O模块。

4 电源故障处理组织块(OB81)

  电源故障包括后备电池失效或未安装，S7-400的CPU机架或扩展机架上的DC24V电源故障。电源故障出现和消失时操作系统都要调用OB81。

  5.诊断中断处理组织块(OB82)

  OB82、OB85和OB86的功能将在7.1.1节详细介绍。

  6.插入/拔出模块中断组织块(OB83)

  S7-400和某些型号的ET200在RUN、STOP或STARTUP模式下带电拔出和插入模块时，将产生插入/拔出模块中断。在这些操作模式不能拔出CPU模块、电源模块、接口模块和适配器模块。在下列情况下调用0B83被组态的模块插入或拔出，用STEP7修改了模块的参数，并且在RUN模式时将它下载。

  2)程序编译错误。CPU编译程序成功后才能下载程序,如果编译时检测到程序违反了编译规则,不会下载,并在输出窗口成错误代码。CPU的EEPROM中原有的程序依然存在,不会丢失。