一、介绍
数据采集卡（Data Acquisition Card，简称 DAQ卡）是一种电子设备，主要用于将模拟信号转换为数字信号，以便计算机进行处理和分析。这些卡通常被用于各种应用领域，如科学研究、工业自动化、实验室测试和测量等。数据采集卡可以对信号进行采样、量化、编码和存储，并通过与计算机的接口实现数据传输和处理。数据采集卡的主要特点：
- 模拟信号输入：数据采集卡可以接收不同类型的模拟信号，如电压、电流、温度、压力等。这些信号通常来自于传感器或其他测量设备。
- 模数转换器（ADC）：模数转换器是数据采集卡的核心组件，将模拟信号转换为数字信号。ADC的精度和速度是数据采集卡性能的关键指标，通常用位数（bit）和采样率（samples persecond）来衡量。
- 数字信号输出：数字信号通过数据采集卡的输出接口（如 USB、PCI、PCIe等）传输到计算机，可以用数据处理软件进行分析、存储或实时监控。
- 控制和同步：许多数据采集卡支持与其他设备的同步，如数字输入/输出（DIO）、计数器/定时器、触发信号等。这些功能使得数据采集卡可以实现复杂的测试和测量场景。
- 驱动和软件支持：为了方便用户进行数据采集、处理和分析，数据采集卡厂商通常会提供驱动程序和软件工具包。这些软件可以与主流的编程环境（如C/C++、Python、LabVIEW 等）兼容，便于用户进行二次开发和应用。
选择合适的数据采集卡时，需要考虑以下因素：
- 信号类型：根据需要采集的信号类型（如电压、电流、温度等）选择适当的输入接口和测量范围。
- 采样率和精度：根据信号的变化速度和测量精度需求选择适当的 ADC 规格。
- 接口类型：选择与计算机兼容的接口类型（如 USB、PCI、PCIe 等）。
- 控制和同步需求：根据测试和测量场景，判断是否需要额外的控制和同步功能。
- 驱动和软件支持：考虑数据采集卡的驱动和软件兼容性，以及二次开发和应用的便利性。
- 成本和预算：在满足性能需求的前提下，根据项目预算选择合适的数据采集卡。
- 品牌和技术支持：选择有良好口碑和技术支持的数据采集卡厂商，以确保产品质量和售后服务。
二、参数
数据采集卡有很多参数，比较重要的几个分别是：是否是「同步采样」、「采样率」、「分辨率」、「通道数」、「量程」、是否配备模拟输出、计数器、数字IO的功能。「通道数：」就是板卡可以采集几路的信号，分为单端和差分。常用的有单端32路/差分16路、单端16路/差分8路
「采样频率：」单位时间采集的数据点数，与AD芯片的转换一个点所需时间有关，例如：AD转换一个点需要T =10uS，则其采样频率f = 1 /T为100K，即每秒钟AD芯片可以转换100K的数据点数。它用赫兹（Hz），常有100K、250K、500K、800K、1M、40M等
「缓存的区别及它的作用：」主要用来存储AD芯片转换后的数据。有缓存可以设置采样频率，没有则不可以。缓存有RAM和FIFO两种:
- FIFO应用在数据采集卡上，做数据缓冲，存储量不大，速度快。
- RAM是随机存取内存的简称。一般用于高速采集卡，存储量大，速度较慢。
「分辨率：」采样数据Zui低位所代表的模拟量的值，常有12位、14位、16位等（12位分辨率，电压5000mV）12位所能表示的数据量为4096（2的12次方），即±5000mV电压量程内可以表示4096个电压值，单位增量为「10000mV （从 -5000 mV 到 +5000 mV）/ 4096=2.44mV」。分辨率与A/D转换器的位数有确定的关系，可以表示成FS/2n。FS表示满量程输入值，n为A/D转换器的位数。位数越多，分辨率越高。
❝引用的原文中没有考虑到负值的部分，这里改正。24位的采集卡的精度Zui高，一般采样率较低 16位的卡是使用的比较多的4位、12位的采集卡更多的是一些低成本的方案
❞「精度：」测量值和真实值之间的误差，标称数据采集卡的测量准确程度，一般用满量程(「FSR，fullscalerange」)的百分比表示，常见的如0.05%FSR、0.1%FSR等，如满量程范围为0~10V，其精度为0.1%FSR，则代表测量所得到的数值和真实值之间的差距在10mv以内。
「量程：」输入信号的幅度，常用有±5V、±10V 、0~5V 、0~10V ，要求输入信号在量程内进行
「增益：」输入信号的放大倍数，分为程控增益和硬件增益，通过数据采集卡的电压放大芯片将AD转换后的数据进行固定倍数的放大。由两种型号PGA202(1、10、100、1000) 和PGA203 (1、2、4、8)的增益芯片。
「同步和异步采样：」同步数据采集卡通道之间没有时间差。同步采集卡的采样率是说的是每通道的采样率，如采样率是500k/s/ch，那么1个通道使用的时候Zui高到500k/s，16个通道的时候，每个通道也还能达到500k/s。异步采集卡的采样率是说的多通道一共的采样率。Zui高采样率是1M/s，1个通道使用的时候，Zui高能达到1M/s；2个通道使用的时候，Zui高能达到每个通道500k/s，一共是1M/s；16个通道使用的时候，Zui高能达到每个通道62.5k/s，一共同样是1M/s。
「触发：」可分为内触发和外触发两种，指定启动AD转换方式。
三、重点参数
1. 采样频率和位数之间的联系
采样频率和位数是数据采集过程中的两个重要参数，它们分别影响信号的时间分辨率和电压分辨率。这两个参数在一定程度上相互独立，但它们共同决定了采集到的数字信号的质量。下面分别对这两个参数进行解释：
- 采样频率（SamplingFrequency）：采样频率是指在单位时间内对模拟信号进行采样的次数。采样频率决定了信号的时间分辨率。高采样频率可以更准确地还原模拟信号的变化，但可能会导致数据量较大。根据奈奎斯特定理，为了避免失真，采样频率至少应为信号Zui高频率的两倍。
- 位数（BitDepth）：位数是指模拟信号转换为数字信号时使用的位数，即模数转换器（ADC）的精度。位数决定了信号的电压分辨率。高位数可以表示更多的电压级别，从而提高信号的电压分辨率。例如，对于一个12 位的 ADC，可以表示 2^12 = 4096 个电压级别。
这两个参数之间的关系在于它们共同决定了数据采集系统的性能。高采样频率和高位数通常可以提供更好的信号质量，但可能会增加系统的复杂性、功耗和成本。在实际应用中，需要根据具体需求权衡采样频率和位数。通常，设计数据采集系统时，会在满足信号完整性和精度要求的前提下，选择合适的采样频率和位数。
2. 采样频率如何选择
采样频率（Samplingfrequency）是指在单位时间内对信号进行采样的次数，通常用赫兹（Hz）表示。采样频率的选择对于信号的还原和分析具有重要意义。要正确计算采样频率，我们需要遵循「奈奎斯特采样定理」（NyquistSamplingTheorem）。奈奎斯特定理指出，为了能够完整地还原一个带宽有限的模拟信号，采样频率需要至少是信号Zui高频率的两倍。这个Zui低采样频率称为奈奎斯特频率（Nyquistrate）。计算采样频率的步骤如下：
- 确定信号的带宽：你需要了解要采集的信号的频率范围，确定其Zui高频率（f_max）和Zui低频率（f_min）。信号的带宽（BW）可以通过以下公式计算：BW= f_max - f_min。
- 计算奈奎斯特频率：根据奈奎斯特定理，计算Zui低采样频率：f_nyquist = 2 *f_max。
- 选择实际采样频率：在实际应用中，通常会选择高于奈奎斯特频率的采样频率，以提高信号的还原精度。实际采样频率（f_sampling）应大于等于奈奎斯特频率：f_sampling≥ f_nyquist。
需要注意的是，如果采样频率低于奈奎斯特频率，可能会导致信号失真和混叠（Aliasing）现象。混叠是指高频信号在采样过程中被误识别为低频信号的现象，这会导致信号重建失真，无法准确还原原始信号。在计算采样频率时，务必确保所选采样频率满足奈奎斯特定理要求，以保证信号的完整性和准确性。
四、应用实例和品牌
应用实例：
- 温度监控：通过温度传感器（如热电偶、热敏电阻等）采集温度信号，利用数据采集卡将信号转换为数字数据，实现实时监控和记录。
- 振动分析：在机械设备上安装加速度传感器，采集振动信号，通过数据采集卡进行分析，以评估设备的运行状况和故障诊断。
- 声音测量：利用麦克风采集声波信号，通过数据采集卡对声音信号进行分析，用于噪音监测、语音识别等应用。
- 电子测试：在电路板上测量电压、电流、阻抗等参数，利用数据采集卡进行实时监控和分析，以评估电路性能和故障诊断。
- 生物医学信号处理：采集生物信号（如心电、脑电、肌电等），通过数据采集卡进行分析和处理，用于研究和临床诊断。
数据采集卡是实现模拟信号与数字信号转换的关键设备。根据应用需求和预算，选择合适的数据采集卡可以帮助用户更有效地进行数据收集、处理和分析。
