我国幅员辽阔，地形复杂。电力检查一直是电力人员的难题。无人机可以说
是针对这种情况而诞生的，它可以大大提高电力检查的效率，解放相关人员。
随着航空、遥感、信息处理等技术的快速发展，电力行业积极开展线路建设、
运营和维护新技术的研究。其中，无人机架线、牵引、验线方式灵活，成本低。
它不仅可以发现塔架异物、绝缘子损坏、防震锤打滑、卡箍偏移等缺陷，还可以
发现硬件腐蚀、开口销缺失、螺栓螺母等手动检查难以发现的闪络故障点等缺陷，
可以配合直升机和手动检查方法，这已成为线路运行检测技术发展的关键方向之一。
架空输电线路检查的主要方式是人工或借助车辆沿线路行走，利用望远镜和红外热像
仪对线路设备和通道环境进行短程检查和检测。随着线路里程的不断增加，人均运维
长度逐年增加，现有检测方法的效率较低，尤其是在山区、沼泽等复杂地形，以及
雨、雪、冰冻、地震等灾害条件下，人员难以到达，塔架上部设备的缺陷也很难发现。