报告导读：本报告从国际直线模组发展、国内直线模组政策环境及发展、研发动态、供需情况、重点生产企业、存在的问题及对策等多方面多角度阐述了直线模组市场的发展，并在此基础上对直线模组的发展前景做出了科学的预测，Zui后对直线模组投资潜力进行了分析。

 制作单位：肇庆市彦心商务咨询服务有限公司（彦心咨询）

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1 直线模组市场概述

1.1 产品定义

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组Zui早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，质量也不错，深受设备制造商的喜爱。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当前广泛使用的直线模组可分为3类型：同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型。

同步带型直线模组主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型直线模组主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

1.2 按照不同产品类型，主要可以分为如下几个类别

1.2.1 滚珠丝杆线性模组

1、滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.

2、直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板,

3、铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了 加工状态下（负荷下）的实际精度。

1.2.2 同步带直线模组

1、同步带型的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

2、通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。

3、同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。

4、同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度会产生影响。

9.6 中国直线模组行业技术环境

9.6.1 行业专利申请数量

统计数据显示，2024年9月从国家知识产权局专利检索及分析系统中检索关键词，得出2018-2024年9月我国直线模组相关专利申请数量如下图表所示。其中，2023年我国直线模组相关专利申请数量为147个。

图表：2018-2024年9月我国直线模组相关专利申请数量

数据参考来源：国家知识产权局以及彦心咨询整理，2024年9月

9.6.2 行业专利公开数量

统计数据显示，2024年9月从国家知识产权局专利检索及分析系统中检索关键词，得出2018-2024年9月我国直线模组相关专利公开数量如下图表所示。其中，2023年我国直线模组相关专利公开数量为113个，截至2024年9月我国直线模组相关专利公开总数量为902个。

图表：2018-2024年9月我国直线模组相关专利公开数量

数据参考来源：国家知识产权局以及彦心咨询整理，2024年9月

9.6.3 行业专利申请人排行

统计数据显示，截至2024年9月中国直线模组相关专利申请人专利数量统计如下图表所示：

图表：中国直线模组相关专利申请人专利数量统计

数据参考来源：国家知识产权局以及彦心咨询整理，2024年9月

9.6.4 行业Zui新专利技术信息

国家知识产权局统计信息显示，近年来中国直线模组相关专利技术创新情况如下图表所示：

图表：近年来中国直线模组相关专利技术情况(部分)

数据参考来源：国家知识产权局以及彦心咨询整理，2024年9月

9.6.5 行业热门技术专利类型

统计数据显示，截至2024年9月中国直线模组相关热门技术专利类型（IPC分类）数量统计如下图表所示：

图表：中国直线模组相关热门技术专利类型（IPC分类）数量统计

数据参考来源：国家知识产权局以及彦心咨询整理，2024年9月

9.7 中国直线模组行业企业发展情况

9.7.1中国直线模组行业历年新增企业数量

qichacha统计数据显示，2018-2024年9月中国直线模组行业新增企业数量如下图表所示。截止到2024年9月，中国共有835家直线模组行业相关的企业，其中2023年中国直线模组行业新增企业数量降至2家。从区域分布来看，广东省以460家直线模组行业相关企业排得第一位，江苏省和浙江省分列第二三位。

图表：2018-2024年9月中国直线模组行业新增企业数量

数据参考来源：qichacha以及彦心咨询整理，2024年9月

9.7.2 中国直线模组行业企业注册资本分布

据统计，直线模组行业企业注册资本情况如下图表所示：其中中国直线模组行业企业注册资本在1000-5000万元的企业数量Zui多，达179家。

图表：2024年9月直线模组行业企业注册资本情况

数据参考来源：qichacha以及彦心咨询整理，2024年9月

9.7.3 中国直线模组行业竞争者省市分布情况

据qichacha统计，2024年9月中国各省市直线模组行业相关企业数量情况如下图表所示。其中，广东省以460家直线模组行业相关企业排得第一，江苏省以145家相关企业排得第二，浙江省以60家相关企业排得第三。

图表：2024年9月中国各省市直线模组行业相关企业数量情况

数据参考来源：qichacha以及彦心咨询整理，2024年9月

报告目录

1直线模组市场概述    8

1.1产品定义 8

1.2按照不同产品类型，主要可以分为如下几个类别     9

1.2.1 滚珠丝杆线性模组      9

1.2.2 同步带直线模组  10

1.2.3 其他      12

1.3从不同应用，主要包括如下几个方面 13

1.3.1 电子和半导体      13

1.3.2 汽车行业      15

1.3.3 医疗行业      16

1.3.4 物流行业      18

1.3.5 其他      19

2全球与中国直线模组总体规模分析        21

2.1全球直线模组供需现状及预测（2019-2030）   21

2.1.1 全球直线模组产能、产量及发展趋势（2019-2030）    21

2.1.2 全球直线模组销量及发展趋势（2019-2030） 24

2.2中国直线模组供需现状及预测（2019-2030）   25

2.2.1 中国直线模组产能、产量及发展趋势（2019-2030）    25

2.2.2 中国直线模组销量及发展趋势（2019-2030） 28

2.3全球直线模组销售额     30

2.3.1 全球市场直线模组销售额（2019-2030） 30

2.3.2 中国市场直线模组销售额（2019-2030） 31

3全球与中国主要厂商市场数据分析        33

3.1全球市场主要厂商直线模组销量情况 33

3.1.1 全球市场主要厂商直线模组销售收入（2021-2023）    33

3.1.2 全球市场主要生产商直线模组销量（2021-2023） 33

3.2中国市场主要厂商直线模组销量情况 34

3.2.1 中国市场主要厂商直线模组销售收入（2021-2023）    34

3.2.2 中国市场主要生产商直线模组销量（2021-2023） 34

3.3直线模组行业集中度、竞争程度分析 35

3.3.1 直线模组行业集中度分析：全球Top5生产商市场份额        35

3.3.2全球直线模组第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额       36

4全球直线模组主要地区分析    36

4.1全球主要地区直线模组市场规模分析 36

4.1.1 全球主要地区直线模组销售收入及市场份额（2019-2024年）   36

4.1.2全球主要地区直线模组销售收入预测（2024-2030年）      38

4.2全球主要地区直线模组销量分析：     39

4.2.1 全球主要地区直线模组销量及市场份额（2019-2024年）   39

4.2.2 全球主要地区直线模组销量预测（2024-2030）    40

4.3北美地区市场直线模组销量、收入及趋势（2019-2030）      41

4.4欧洲地区市场直线模组销量、收入及趋势（2019-2030）      44

4.5亚太地区市场直线模组销量、收入及趋势（2019-2030）      46

4.6拉美地区市场直线模组销量、收入及趋势（2019-2030）      49

4.7中东及非洲地区市场直线模组销量、收入及趋势（2019-2030）   52

5中国直线模组主要生产商分析        56

5.1Bosch Rexroth   56

5.1.1BoschRexroth基本信息、企业总部、销售区域、竞争对手及市场地位       56

5.1.2 BoschRexroth直线模组销量、收入及毛利率（2021-2023） 56

5.1.3 BoschRexroth公司简介及主要业务   57

5.2SCHUNK GMBH& CO. KG 57

5.2.1 SCHUNK GMBH& CO.KG基本信息、企业总部、销售区域、竞争对手及市场地位       57

5.2.2 SCHUNK GMBH& CO.KG直线模组销量、收入及毛利率（2021-2023）       58

5.2.3 SCHUNK GMBH& CO. KG公司简介及主要业务 58

5.3Festo  59

5.3.1 Festo基本信息、企业总部、销售区域、竞争对手及市场地位     59

5.3.2Festo直线模组销量、收入及毛利率（2021-2023）       59

5.3.3 Festo公司简介及主要业务  60

5.4NADELLA   61

5.4.1NADELLA基本信息、企业总部、销售区域、竞争对手及市场地位       61

5.4.2 NADELLA直线模组销量、收入及毛利率（2021-2023） 61

5.4.3 NADELLA公司简介及主要业务   62

5.5EWELLIX    62

5.5.1 EWELLIX基本信息、企业总部、销售区域、竞争对手及市场地位 62

5.5.2 EWELLIX直线模组销量、收入及毛利率（2021-2023）  63

5.5.3 EWELLIX公司简介及主要业务    63

5.6上银科技 64

5.6.1上银科技基本信息、企业总部、销售区域、竞争对手及市场地位       64

5.6.2 上银科技直线模组销量、收入及毛利率（2021-2023） 64

5.6.3 上银科技公司简介及主要业务  65

5.7Igus    65

5.7.1Igus基本信息、企业总部、销售区域、竞争对手及市场地位       65

5.7.2 Igus直线模组销量、收入及毛利率（2021-2023）  66

5.7.3 Igus公司简介及主要业务    66

5.8THK    67

5.8.1THK基本信息、企业总部、销售区域、竞争对手及市场地位       67

5.8.2 THK直线模组销量、收入及毛利率（2021-2023）  67

5.8.3 THK公司简介及主要业务    68

5.9东佑达     69

5.9.1 东佑达基本信息、企业总部、销售区域、竞争对手及市场地位  69

5.9.2 东佑达直线模组销量、收入及毛利率（2021-2023）    69

5.9.3 东佑达公司简介及主要业务      70

5.10 FUYUTechnology    70

5.10.1FUYUTechnology基本信息、企业总部、销售区域、竞争对手及市场地位       70

5.10.2 FUYUTechnology直线模组销量、收入及毛利率（2021-2023）  71

5.10.3 FUYUTechnology公司简介及主要业务    71

6不同产品类型直线模组产品分析    72

6.1全球不同产品类型直线模组销量（2019-2030）      72

6.1.1 全球不同产品类型直线模组销量及市场份额（2019-2024） 72

6.1.2 全球不同产品类型直线模组销量预测（2024-2030）    74

6.2全球不同产品类型直线模组收入（2019-2030）      75

6.2.1 全球不同产品类型直线模组收入及市场份额（2019-2024） 75

6.2.2 全球不同产品类型直线模组收入预测（2024-2030）    77

6.3中国不同产品类型直线模组销量（2019-2030）      78

6.3.1 中国不同产品类型直线模组销量及市场份额（2019-2024） 78

6.3.2 中国不同产品类型直线模组销量预测（2024-2030）    80

6.4中国不同产品类型直线模组收入（2019-2030）      81

6.4.1 中国不同产品类型直线模组收入及市场份额（2019-2024） 81

6.4.2 中国不同产品类型直线模组收入预测（2024-2030）    83

7不同应用直线模组分析    84

7.1全球不同应用直线模组销量（2019-2030）       84

7.1.1 全球不同应用直线模组销量及市场份额（2019-2024） 84

7.1.2 全球不同应用直线模组销量预测（2024-2030）    86

7.2全球不同应用直线模组收入（2019-2030）       87

7.2.1 全球不同应用直线模组收入及市场份额（2019-2024） 87

7.2.2 全球不同应用直线模组收入预测（2024-2030）    88

7.3中国不同应用直线模组销量（2019-2030）       89

7.3.1 中国不同应用直线模组销量及市场份额（2019-2024） 89

7.3.2 中国不同应用直线模组销量预测（2024-2030）    91

7.4中国不同应用直线模组收入（2019-2030）       91

7.4.1 中国不同应用直线模组收入及市场份额（2019-2024） 91

7.4.2 中国不同应用直线模组收入预测（2024-2030）    93

8上游原料及下游市场分析        94

8.1直线模组产业链分析     94

8.2直线模组产业上游市场分析 94

8.3直线模组下游典型客户 99

8.4直线模组销售渠道分析及建议     104

8.4.1 销售渠道分析      104

8.4.2 销售建议      104

9中国市场直线模组进出口分析及未来趋势    105

9.1中国市场直线模组进出口现状分析（2019-2024）   105

9.2中国市场直线模组进出口趋势预测（2024-2030）   107

9.3中国市场直线模组主要进口来源 109

9.4中国市场直线模组主要出口目的地     110

9.5中国市场未来发展的有利因素、不利因素分析 111

9.6中国直线模组行业技术环境 112

9.6.1 行业专利申请数量      112

9.6.2 行业专利公开数量      114

9.6.3 行业专利申请人排行  115

9.6.4 行业Zui新专利技术信息      116

9.6.5 行业热门技术专利类型      117

9.7中国直线模组行业企业发展情况 118

9.7.1中国直线模组行业历年新增企业数量       118

9.7.2 中国直线模组行业企业注册资本分布      119

9.7.3 中国直线模组行业竞争者省市分布情况  120

10研究成果及      121